它由电位计、集成电路IC部分、电流信号输出部分组成。电位计实际上是一个滑动可变电阻器，其滑动触电固定在输出轴上，电阻线（滑动部分）固定在输入轴上。当操作方向盘时，滑动触电在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化。这种电阻值的变化经IC处理后来决定以电流变化的形式从滑环与电刷输出结构将方向盘转向信号送至ECU中。ECU从该电流信号可以判断出方向盘回转方向。即在设置值以上为向右旋转，在设置值以下为向左旋转。并且以此来决定电机的回转方向。

电阻式转向传感器在早期的EPS中应用较多。这种传感器体积大，价格低，由于是接触式结构，工作时产生的摩擦使其易于磨损。

二、非接触式电感扭矩传感器

非接触式电感扭矩传感器由安装在输出轴上的探测环以及探测线圈、补偿线圈组成。两种线圈构成桥式电路。当扭杆受方向盘的转动力矩作用而扭转时，因线圈是固定不动的，使得探测线圈与探测环之间的位置发生变化而导致线圈磁阻改变，因此该磁阻的变化就反映了扭矩的变化。扭矩引起的磁阻改变由探测线圈测量，而探测线圈的温度以及外部噪声影响均被补偿线圈消除。电桥由高频正弦系列信号激励，只有两线圈中产生的反映扭矩的磁阻变化被转变为电压信号。信号的高频部分由检测电路滤波，仅有扭矩信号部分被放大。检测电路针对主、副输出有相同的结构，使其成为一个冗余系统。该系统使用相同的主、辅电路连接到桥式电路，它可以检测到电路故障。

现在这种类型的传感器主要用于轿车和轻型车中。因采用非接触式工作方式，其使用寿命和性能均优于电阻式转向传感器，是目前EPS传感器的主流产品。