MTL编码器（编码器）是一种将信号（如比特流或数据）转换成可用于通信、传输和存储的信号的装置。编码器的角位移或线性位移为电信号，前者称为编码器，后者称为标尺。根据读出方式，编码器可分为两类：接触式和非接触式。根据运算原理，编码器可分为增量式和绝对式两种。增量式编码器将位移转换成周期性电信号，将电信号转换成计数脉冲，并用脉冲数表示位移的大小。绝对编码器的每一个位置对应一个明确的数字代码，所以它的指示仅与测量的开始和终止位置有关，而不是与测量的中间过程有关。

分类编码器

根据测试原理，编码器可分为光学、磁、感应和电容，根据其校准方法和信号输出形式，可分为增量型、绝对型和混合型三种。

1.1增量式编码器

增量编码器是以脉冲方波的输出三组一个光电转换原理的直接使用，B和Z；A、B两组脉冲相位差90度，它可以很容易地确定旋转方向，Z为一个脉冲每转相，定位参考点。本实用新型原理简单，机械平均寿命可达几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适用于远距离传输。它的缺点是不能输出轴旋转的绝对位置信息。

1.2绝对式编码器

绝对编码器是直接输出数字传感器，其圆盘一些同心编码器沿径向方向，每个通道有一个透明的和不透明的行业、地区、部门编码信道是双树相邻关系，信道编码器的数的位数的二进制代码，在它的一侧，盘光，对应于每个编码通道的另一侧有一个感光元件，当它设置在不同的位置，感光元件根据光和不成对应的二进制数形成的信号。该编码器的特点是不计数计数器，在转轴的任何位置读取，以及对应于位置的固定数字代码。显然，这条路必须是N吗？目前，在中国有16的绝对编码器产品。

1.3混合绝对式编码器

一种混合绝对编码器，输出两组信息、一组用于检测极点位置的信息、绝对信息功能以及另一组增量式编码器的输出信息。

两。光电编码器的应用

增量式编码器与绝对编码器的区别

1角度测量

为了测量方向盘的转角，采用光电编码器作为传感器。重力仪、光电编码器、轴和重力仪补偿旋钮轴、扭角测试仪、扭转角变化编码器等测量，如扭力试验机、扭转试验、余干钓鱼等。摆式冲击试验机用编码器计算摆角的影响。

2长度的测量

该表用滚轮测量物体的长度和距离。

线位移传感器使用卷绕轮的圆周来测量物体的长度和距离。

驱动线性位移的动力装置的主轴连接轴，由输出脉冲的数量来测量。

介质检测，在直齿条、旋转链轮、同步滑轮等传递线性位移信息。

3转速测量

线速度。通过与仪表连接来测量生产线的线速度。

角速度；编码器测量电机、轴等的速度

4、位置测量

在机床中，机床的每一个坐标点的坐标位置，如钻床等。

在自动控制中，控制在牧区的位置进行。如电梯、电梯等。

5、同步控制

通过角速度或线速度，实现对驱动链的同步控制，实现张力控制。

三，增量式编码器（旋转式）

1、工作原理：

从光电编码器的中心轴上，一个圆的、暗的线在光发射和接收装置上读出，将四个正弦波信号变成A、B、C组合，D，每正弦90度差。